no-img
8ISI

کنترل مسیر ردیابی غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال - 8ISI


8ISI
گزارش خرابی لینک
اطلاعات را وارد کنید .

ادامه مطلب

کنترل مسیر ردیابی غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال
zip
دسامبر 2, 2014
۵,۰۰۰ تومان
۵,۰۰۰ تومان – خرید

کنترل مسیر ردیابی غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال


کنترل مسیر ردیابی غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال

 

خلاصه

این مقاله بر حسب تکنیک پسگام بناین نهاده شده و یک طرح از هر کنترل کننده ردیابی خط سیر مرجع را برای وسیله های شناور در سطح تحت تاثیر اختلالات محیطی متغیر در زمان نامشخص را ارائه می کند. مدلهای ریاضی از حرکت غیر خطی کشتی های سطح آب شامل کوریولیس و ماتریس متمرکز و بخش میرا کننده غیر خطی، می شود. رویتگر طرح تامین یک تخمین از اعوجاجات نامشخص میباشد. نتایج شبیه سازی یک مدل کشتی نشانگر منطقی بودن کنترل گشتاور و کنترل نیرو(قدرت) است وعملکرد آنها در حالت گذرا و حالت پایدار رضایت بخش هستند. این ثابت شده که قانون کنترل ردیابی خط سیر مطرح شده میتواند نتایج حلقه بسته سیستم تعقیب خط سیر از کشتی نهایتا به حالت جهانی محدود شود و همچنین حصول هدف از ردیابی خط سیر فرم جهانی محدودیت همه سیگنالهای سیستم را تضمین می کند. خواص قانون کنترل مطرح شده تایید میگردد.

کلیدواژه: کنترل مسیر ردیابی کشتی, ناظر اختلال, پسگام, غیرخطی, ردیابی غیر خطی , Trajectory Tracking Control , Nonlinear Full Actuated Ship , Disturbances,

مقاله انگلیسی , مقاله انگلیسی با ترجمه فارسی , مقالات انگلیسی , مقاله انگلیسی با ترجمه ,مقالات انگلیسی با ترجمه فارسی,دانلود مقاله , ترجمه مقاله ,مقاله برق

1) دانلود مقاله اصلی انگلیسی رایگان از اینجا

2) خرید ترجمه از لینک زیر:



موضوعات :

دیدگاه ها


دیدگاه‌ها بسته شده‌اند.